１８４７年（弘化４年）の社殿再建の勧進状には、山城国飯成山に鎮座する神を承久年間（１２１９〜１２２１年）に勧請したとあるようだが、神社の起こりの詳細は不明。
　鎌倉国宝館には、稲荷神社の本地仏であったと考えられる地蔵菩薩像と木造稲荷明神騎像が寄託されている。