永禄年間（１５５８〜１５７０年）、玉縄城主北条氏時が澄範を招いて玉縄城内に創建した。玉縄城が廃城になって現在の地に移された。
　薬師堂には行基作と伝わる薬師如来像、十二神将像がまつられているが、６０年に一度開帳される秘仏。