源頼朝は、１１９８年（建久９年）１２月２７日、武蔵国稲毛（川崎市）を領していた稲毛重成が、亡き妻の冥福を祈るために行った「相模川の橋供養」に参列した。
　その帰路、頼朝は落馬して、翌年命を落とすこととなる。
　弟源義経や叔父源行家らの亡霊に遭い落馬したとも伝えられ、『保暦間記』によると、落馬した場所は「八的ヶ原」（やつまとがはら）だとされている。鎌倉時代に弓の練習場として八つの的が置かれたことから「八的ヶ原」と呼ばれていた。
　八的ヶ原は現在の藤沢市辻堂だという。
　辻堂には、源頼朝が勧請したとされる宝泉寺もある。