ムカシトンボと同様、太古の形態を今に残しています。 幼虫(ヤゴ)は、湧水の近くの湿った土やコケにトンネルを 掘って生活するという特殊な生息形態。 トンボの多くは成虫になるまでの期間が1〜2年ですが、 ムカシヤンマは幼虫の期間が長く、成虫になるまでに数年 (3〜4年、一説には5,6年とも)かかります。 飛翔力はあまりないようで、頻繁にとまるので容易に観察 できます。