鹿児島県の屋久島にある鯛之川（たいのこ）に懸かる滝で「せんぴろのたき」と呼ばれている。島の南側にあり、屋久島空港から県道７８号線を車で約３０分行くと滝の案内板があり、それに従って上って行くと駐車場がある。駐車場から１分で滝を正面から遠望出来る展望台がある。下に続く階段を降りて行くと鯛之川に懸かる橋から眺めることも出来ますが、現在（2007年４月）橋は立入り禁止になっています。
巨大な花崗岩のスラブ（高さ２００ｍの一枚岩）が威圧感を与えている滝で、大川の滝と共に屋久島を代表する名瀑で観光客も多い。落差は約６０ｍから直下で落ち、ダムからの放水かと思わせるような景観である。上流には落差約１０ｍの小千尋滝も見える。

千尋の滝全景：巨大な一枚岩のスラブ

千尋の滝と小千尋滝